Отмена договора дарения дарителем

Здравствуйте. Проконсультируйте, если можно. Нас у мамы четверо детей.  Мама оформила дарственную на квартиру на одну сестру с учетом, что за ней та будет ухаживать. Сейчас она нуждается в уходе и сестра отказывается ухаживать и возлагает все проблемы на остальных. Мы то безусловно будем ухаживать, но мама очень обижена и переживает по этому поводу. Может ли мама как даритель что-то изменить в этой ситуации? Спасибо.