Могут ли бывшие бабушка и дедушка восстановиться в правах по отношению к ребенку

Здравствуйте! Я удочерила дочь мужа полтора года назад, бывшие бабушка и дедушка (мама ребенка умирла давно) подали на нас в суд чтобы восстановить все права по отношению к ребенку. Дело в том что мы с этими людьми судились еще до удочерения и в протоколе заседания суда записано, что на одном из заседаний мы их оповестили когда и во сколько будет суд на удочерение. Суд по необъяснимым причинам вынес "приговор" о том, что бабушка и дедушка не знали про удочерение и что они могут ее видеть по выходным при этом про восстановление прав бабушки и дедушки ничего не сказано. мы подали опиляцию в городской суд, все права на нашей стороне, но на практике получилось что суд не всегда справедлив. Может ли суд восстановить бывших родственников в правах через полтора года?