какие документы нужны для вступления в наследство на гараж

Доброго дня . Вопрос в следующем .... Дедушка умер в 2006 году .. остался гараж в кооперативе .. За гараж плачу исправно долгов нет .. Гараж принадлежит дедушке на праве собственности. Как мне поступить чтобы начать им полноправно распоряжаться!!!! И надо ли гараж приватизировать.