Наезд на пешехода

Здравствуйте. В темное время суток на дороге был совершен наезд на пешехода, женщина вышла на дорогу в темной одежде без светоотражающих элементов, мы смогли ее увидеть только на расстоянии ближнего света фар, пешеходного перехода не было, женщина вышла на проезжаю часть из темноты, мы начали тормозить, машину занесло, женщина упала. Помогли ей подняться, она сказала что все хорошо, расстались "по-любовно" без ментов. Вопрос - может ли она заявить в полицию и предъявить претензию? Стоит ли ей сейчас звонить и спрашивать о ее самочувствии?