Как правильно разделить имущество

У моей мамы 5 детей. У каждого есть своя недвижимость. Моя сестра, не продавая своего дома (которому 33 года), год назад переехала к маме в дом (которому 52 года). По договоренности мы все вместе решили, что сестра, при продаже своего дома, его стоимость разделит на всех нас, т.е. на пятерых, а в доме матери будет проживать. Сейчас она собирается его продавать, но с учетом разницы между ее домом и домом матери, в связи с тем, что ее дом новее. И еще такой момент: что в течении этого года, которого она живет в доме матери, она делала ремонт (евроокна, двери и тп) вместе 50/50 с мамой. ВОТ! Как правильно рассчитать эту разницу, нанимать ли оценщика, оценивать сразу в одно время два дома или после продажи первого дома (33года) ПОЖАЛУЙСТА, объясните весь процесс данной ситуации. Не можем никак разобраться! СПАСИБО!