передача печати по доверенности

Владельцу товара со штаб-квартирой в Москве необходимо выписать ТСД для передачи товаров покупателям в Новосибирске.
Товар естественно находится в Новосибе на складе лог.оператора.
Может ли Владелец товара передать лог.оператору печать и право подписи на ТСД по нотариально заверенной доверенности?
У кого есть опыт и кто может прислать рыбу доверенности или ссылки на нормативные документы, которые позволяют это сделать?