восстановление родительских прав

8 лет назад моего приятеля вместе с женой лишили родительских прав,жена умерла,а он хочет восстановить права и воспитывать детей,ну или хотя бы увидеть их.Информация о них тщательно скрывается.Старшей дочке уже 14,а у младшей проблемы со здоровьем,они находятся под опекой