пропущен срок принятия наследства

В 1998 г. умерла моя бабушка,наследство-приватизированная комната в 2 комн.комунальной квартире и земельный пай.завещания небыло из наследников первой очереди ее дети-мой отец и его сестра.на момент смерти бабка жила одна.Все документы на комнату остались у ее дочери(т.е сестры моего отца).Наследство как потом оказалось она не приняла,все сроки были пропущены по неизвестным мне причинам,а в 2006 г.она умерла,и так случилось что в этом же году умер и мой отец.Документы на имущество (бабкину комнату) естественно остались у моего дяди ее мужа с сыном т.е. моего двоюродного брата, он хотел оформлять наследство,но опять же этого не сделали делать ничего неторопиться короче говоря пьют,за комнату выросли долги за комун.услуги их никто не оплачивал В комнате после смерти бабки проживал мой отец,а после его смерти там вобще никто не проживал,а в соседней комнате проживает соседка.В жкх знают кто наследники т.е мы с братом и его отец, когда я туда наведывался спрашивали меня что мы будем делать с жильем .Сейчас я хочу сам все оформлять так как думаю что комната может остаться государству или соседке, подскажите как правильно все сделать, последовательность моих дейстивий. Как быть если документы у брата и если вобще они еще существуют ,а они вечно пьяные ничего не добьешься. Может ли так оказаться,что уже через год имущество попадет в категорию выморочного и соседка будет претендовать на него,проживает она в своей комнате после смерти своей бабки уже наверно 5 лет.Могу ли я оплатить все долги за комун. услуги и подать заявление в суд об установлении факта принятия наследства и востановления срока принятия наследства ,какие мне указать причины пропуска этого срока. Спасибо.