Оспорить сделку купли продажи квартиры

2 года назад купили квартиру. Квартиру продавала бабушка. Пришла сама и предложила купить у нее квартиру. Квартира ничем не обременена. Ее дочь прописала ее к себе. И вот сейчас, два года спустя, бабушка пытается через суд снова взыскать с нас сумму денег указанную в договоре.Ей деньги понадобились. Прикидывается якобы на тот момент больной. Пишет в заявлении в прокуратуру, что она потом лечилась в псих. больнице и на нее оказывали давление. На сделке присутствовали их и наши родственники.Сделка прошла рег. палату, все честно по закону. Все документы подписывала она сама собственноручно, никакой больной она не была. В пункте договора купли-продажи отмечено, что все расчеты произведены окончательно и стоит ее подпись. На лицо факт вымагательства.На данный момент ей 87 лет. Как выяснилось, она неоднократно судилась уже ранее по разным делам с другими людьми. Подскажите как поступать в данной ситуации? Какие шаги нужно предпринять в первую очередь.Родственники хотят признать ее недееспособной, говорят что она тронулась умом. В милиции говорят, что заявления лиц достигших 85 и более лет в суде не рассматривают.Считается,как в милиции говорят, что они не отвечают уже за свои поступки. Оказывается есть бабки мошенницы и еще какие.