неправомерные действия сотрудников милиции

Добрый день! Позавчера вечером мне позвонила дочь из дежурной части милиции.сказала.что её взяли за угон машины,но она её не угоняла. Сейчас она находится в кпз.вчера заходил хозяин машины и сказал,что они вместе выпивали в компании.она попросила машину прокатиться-без прав-он разрешил и лёг спать.разбудили сотрудники милиции.дали подписать какие то документы.он.ничего не соображая,подписал.назавтра пошёл в отдел и сказал,что не имеет никаких претензий,хотел забрать заявление.ему отказали,сказали.что заведено дело на мою дочь по обвинению в угоне транспортного средства и краже мобильного телефона-он лежал в машине,она взяла его мне позвонить-раз он был у неё в руках вне машины-это кража. Дочка у меня не подарок.но и милиция наша совсем распоясалась.неоднократно в этом убеждалась. Какме действия были неправомерными и куда мне на это пожаловаться.если всё было сделано правильно.извините за беспокойство. спасибо