Возмещение ущерба причинненого ДТП

Здравствуйте!
В феврале 2007г. произошла авария был гололед меня занесло - предъявлен п.10.1 ПДД, в июле 2010 получаю повестку в суд. Страховая компания предъявляет требования на выплату возмещения в размере 162 000 руб. (по ОСАГО ими получено 120 000ру.).На суде мною было заявлено об исковой давности, но судья не знает с какого момента ее исчислять, со дня выплаты по страховому случаю Страх.компанией потерпевшему или выплатой моей страховой компании компании потерпевшего. Как быть, подскажите можно ли применить исковую давность и с какого момента? Заранее благодарю.