ВОПРОС ПО КОМПЕНСАЦИЯМ В РЕЗУЛЬТАТЕ ДТП

Добрый день.
Мой брат погиб в результате того что в него в ехал пьяный водитель брат в это время был на обочине (т.е. всё это не по вине моего брата) завили уголовное дело по ст.264 ч.4 у него остались жена и двое малолетних детей вопрос в том какой размер компенсации выплачивается в этом случии (примерно жена не работает самому маленькому ребёнку 7 месяцев) и кто ещё может из родственников претендовать и по давать в суд на моральную компенсацию и в каком размере она может быть(примерно) ?