Признание права собственности на квартиру

Бабушка умерла в 1997г. оставив завещание. Я по нему единственная наследница, получившая квартиру. В процессе оформления квартиры я ее не дооформила, не поставила последнюю печать, все эти годы даже в голову ничего не приходило проверить, никаких проблем не было, а потом при обращении в ЖКХ выяснилось что что-то не верно. Мне посоветовали обратиться в суд с иском о признании права собственности, в БТИ оценку я уже сделала, теперь думаю эту сумму писать в цену иска или нет? Из чего высчитывается пошлина? Как ее посчитать? В какой форме писать исковое заявление (в обосновании нужно ли писать что я что-то не поняла и поэтому вовремя все не доделала, на какие статьи ссылаться?). И главный вопрос могут ли возникнуть проблемы в доказывании, если завещание на руках? И еще к исковому заявлению при подаче в суд нужно прикладывать оригиналы документов или копии и если копии, то заверенные?