Меня хотят лишить род-их прав.

Добрый день!Скажите пожалуйста ,как поступить мне в моей сложившейся проблеме?Моя бывшая свекровь опекун моей дочери.Два года назад мы добровольно оформили опеку,т.к у меня нет своего отдельного жилья.В течении этого времени я,мама забирала только на выходные ребенка на весь день,вечером к бабушке отводила домой.Раз в месяц,либо по возможности помогала денежными средствами от 3-5 т.р.Последние три месяца у меня нет возможности мат-но помогать.Жилищные вопросы я стараюсь как можно быстрее решить,я сама работаю,снимаю комнату,естественно у бабушки хорошие условия для ребенка,но категорически не хочу,чтобы меня лишали родительских прав.Помогите разобраться,что мне нужно будет сделать,т.к.скоро суд!