наследство

Здравствуйте,мне очень нужна помощь.30 ноября 2006 года убили моего отца.Я была несовершеннолетней,а мама вступать в наследство не стала.Прошло почти пять лет.Дом должен был по наследству достаться мне и папиной сестре,но в нем жил мой двоюродный брат(сын папиной сестры) с женой и ребенком.Папина сестра сумасшедшая,она лечилась в психиатрической больнице,когда я была маленькой хотела меня убить,было помутнение рассудка.Срок вступления в наследство прошел,сейчас я нашла старшую сестру,папину первую дочку,она узнала о смерти папы от меня только в конце прошлого года,в ноябре.Сейчас жена с братом разводятся,она уехала от него в город,он устраивает там притоны,по другому и не назовешь.недавно узнала подробности,что папина сестра была в доме,когда его били,что частично и стало причиной смерти.Я не хочу чтобы они были в этом доме.Мы не общаемся,боюсь,что они могут его продать.Скажите,мы с сестрой можем претендовать на дом?и что нам делать?Помогите,я умоляю.