пени по договору строительного подряда

Мы заключили договор строительного подряда с фирмой. Работы она свои не доделала, мы доделали за нее, она подала в суд, что се работы ввыполнены ею и доказала ей. Мы ей оплатили только 3 млн. из 15 млн. По решению суда она взыскала с нас оставшуюся суму. Но жильцы нас завалили жалобами о проблемах: дует в окна, линолеум валдит и т.д. В договоре указан гарантийный срок 5 лет, на наши претензии и жалобы фирма не реагиреут. Можем ли мы подать в суд об устаранении недостатков и взыскать пени за неисполнение по договору? Какая процедура всего этого?