Обмен машинами

Доброго времени суток.

Я решил поменять свою машину на другую, \\\"ключ в ключ\\\", без доплат.

Имеем автомобиль А, на которой сделан тех. осмотр, страховка, в ПТС хозяин я.

Имеем автомобиль В, на которой сделан тех. осмотр, страховка, водитель ездит по генеральной доверенности, владелец, его племянница.

Как я понял мы можем сделать договор купли-продажи, номера свои оставить и не стоять очереди киллометровые в ГИБДД. А через несколько дней в ПТС вписаться.

Просто снимать с учёта долго, теряются деньги за ТО, страховку и номера другие выдадут. А мы хотим старые сохранить.

Можете объяснить как это всё происходит и как это делается? За что платить придётся? Тех. осмотр можно оставить?

Мне очень понравился автомобиль, но не хочу вляпаться, если что то не так оформим(((