оформление наследства

Смотря какую цель вы при этом хотите достичь.Если цель одна, и ничего не мешает, скажем дарителю ,а именно:состояние здоровья, то лучше конечно оформить договор дарения и обязательно его зарегистрировать, тем более, если наследников несколько будет.