проживание без регистрации

Моя дочь прописана с мужем.Квартира не приватизированная и там прописаны ещё родственники мужа.Я слышала,что мать имеет право проживать с несовершеннолетним ребёнком по месту его прописки.Так ли это?
Могу ли проживать с несовершеннолетней дочерью без регистрации если кто-то из родственников мужа будет против?