Оформление российской пенсии по старости

Женщина 1956 года рождения,гражданка России,32 года прожила и проработала
в Эстонии. Общий стаж в Эстонии 31 год. До переезда в Эстонию к мужу имела 4 года
трудового стажа в СССР.В настоящее время эстонский пенсионер по инвалидности (рассеянный склероз). Переехала на постоянное место жительства в Россию по
месту рождения. В связи с достижением пенсионного возраста встал вопрос с оформлением российской пенсии по старости.
Хотелось бы получить квалифицированный ответ,каке условия необходимо соблюсти,
согласно российского законодательства,для оформления пенсии по старости в данном случае?