Как оформить землю в собственность?

Здравствуйте. Моя бабушка приобрела в 1975 году дом с участком земли, расположенный в черте города. В 1984 году дом снесли и дали квартиру. Участок земли на сегодняшний день зарегистрирован в земельной кадастровой палате (находится в бессрочном пользовании бабушки). Бабушка уже покойная. Мы в наследство не вступали. Можно ли оформить землю в собственность? Если да, то какие нужны документы. Спасибо.