можем ли узаконить землю,которой пользовались 40лет?

около 40 лет назад мои родители в частной местности(рядом с садовым обществом-за гаражами) вспахали участок,огородили,поставили будку и до сегодняшнего дня пользовались этим участком,но документов на этот огород нет. щитовые дома как ветхое жилье снесли(кроме одного),огороды все забросили,началась застройка в этом квартале многоквартирными домами,а там где находится наш огород, землю продают под частную собственность.можем ли мы узаконить и как это сделать? свидетелями будут соседи с прежних близлежащих домов.