Возвращение долга

Добрый день!Подскажите как поступить...Продали машину в обмен на дачу,разницу за машину покупатель будет возвращать частями.Как правильно оформить долг юридически т.к.второй месяц просрочки идет по оплате?Покупатель не против оформления каких либо расписок,какую силу они имеют?Машина и дача уже переформленны документально.Спасибо за ответ!!!!