Возмещение ущерба в результате ДТП

Здравствуйте!!Попал в ДТП. Ехал на зеленный свет, в меня въехали с боку, соответственно ехали на красный. Имеется видеозапись с перекрестка на которой четко всё видно. Дознователь на основании видеозаписи принял решение что виноваты оба. Через суд решение отменили. Как наказать дознователя? И возможно ли получить компенсацию с виновника если ему 18 и он ни где не работает? Заранее благодарю!!!