ДТП

Здравствуйте,у произошло ДТП.Мотоцикл въехал нам в машину,решили договориться без ГИБДД,водитель мотоцикла написал расписку о том,что в течении месяца обязуется полностью восстановить ущерб нанесенный им в ДТП,сумму в расписке не указывали,в залог взяли у него мотоцикл и тоже он написал расписку ,сто отдает нам мотоцикл до того времени,пока не восстановит машину.Прошло 3 недели,оказалось,что мотоцикл не его,он приехал с хозяином и милицией и забрали мотоцикл,и деньги он не отдает,подскажите,пожалуйста,что можно сделать?