Хочу отменить приватизацию

То, к чему Вы стремитесь, называется деприватизацей жилого помещения. Деприватизация представляет собой обратный процесс, когда жилое помещение переходит из индивидуального жилищного фонда в жилищный фонд социального использования.
Деприватизации не подлежат жилые помещения:
1. участвовавшие ранее в гражданско-правовых сделках;
2. находящиеся в залоге;
3. обремененные правами третьих лиц.
Сам механизм деприватизации предусматривается органами местного самоуправления каждого региона.
В Вашем случае необходимым условием для деприватизации будет являться согласие Вашей мамы как сособственника. Вы должны написать заявление в орган местного самоуправления, приложить к нему договор приватизации в оригинале, свидетельство о государственной регистрации права собственности на квартиру, справку об отсутствии задолженности по коммунальным услугам, справку об отсутствии задолженности по налогу на недвижимое имущество. Заявление должно быть подписано всеми собственниками жилого помещения.
Срок рассмотрения заявления не должен превышать два месяца. По результатам рассмотрения заявления с гражданами заключается соглашение о деприватизации либо дается мотивированный отказ. Соглашение о деприватизации подлежит регистрации в Федеральной регистрационной службе. После регистрации с гражданином заключается договор социального найма.
Таков примерный порядок Ваших действий.