как оформить договор дарения

Моя мама хочет переписать или подарить долю в своей квартире своей внучке, т.е. моей дочери. Подскажите какие для этого нужны действия, какие документы. А также скажите нужно ли обращаться в суд о выделении долей. Данная квартира принадлежит моей маме, моей сестре и ее дочери. У моей мамы 2/5 от квартиры.