наследство

после смерти отца 14 лет назад я не вступила в права наследства.просто тогда мне объяснили что я проиграю дело судясь с колхозом.земля под домом моя а дом почемуто оказался не мой плюс еще у меня есть документы на земельный пай.могу ли я вступить в прова сейчас и что мне для етого надо делать и сколько это будет стоить?