Нужно ли платить налоги?

Здравствуйте! Мой отец в 2000-2001г. дал на время(по простой доверенности на 1г.,от руки ) свою машину.До настоящего времени т.е.2012г. ее не вернули. Отец пытался найти самостоятельно этого человека,но без толку.В 2001г. отец стал инвалидом и не смог написать заявление об угоне(машина оформлена на отца) Ему приходили налоги,он не мог их оплачивать,не было средств.Отца уже нет,умер в2012г. Что нужно сделать? Найти этого человека,чтоб он все налоги оплатил через суд,потому что есть свидетели,что отец дал этому человеку машину на время.Или эти налоги списываются т.к.отца уже нет?