Выселение человека!

Здравствуйте!Я купила квартиру, зная что там одна женщина имеет право на пожизненное проживания!Но я,муж и наши дети являемся собственниками всей квартиры!А она пользуется одной комнатой!квартира двух комнатная !мы с детьми в зале !а она в спальне!Я думала уживемся как то ,но со временем поняла что жить с таким человеком вредит детям!Она приводит мужиков курит в квартире а именно на кухне.постоянно пьет алкоголь, орет в своей комнате матом разговаривает!Дети сидят бояться выходить из комнаты, ходят за мной постоянно!так наша жизнь превратилась в ад особенно для моих маленьких деток.мы сколько раз просили ее вести себя нормально так как дома дети но все бесполезно!участковый не хочет ничего слышать даже не приезжает когда мы вызываем говорит что знает эту женщину давно что с ней без полезно все ровно будет делать что хочет! Помогите пожалуйста мы как то можем ее выселить????????????Спасибо!