Как востановить 1гр. инвалидности

У меня с 2003г. по 2007г. была 1гр. инвалидности, СКЛ сопровождением и постоянный уход. В 2007г. врачи БМСЭ не справедливо у меня отняли 1гр. СКЛ сопровождением и постоянный уход, и дали 2гр. Я с врачами БМСЭ 6 лет судился, чтобы мне они хотя бы вернули СКЛ сопровождением, т. к. я один не могу и не способен к самообслуживанию. Они в суде всё время ссылаясь на закон говорили, что СКЛ сопровождением дают только с 1гр. и т. к. они дали мне 2гр. то СКЛ сопровождением они мне дадут.
В 2012г. независимая мед-экспертиза по всем критериям как по закону признала меня не способен к самообслуживанию и мне нужен постоянный уход и СКЛ сопровождением. Суд решил в мою пользу и обязал врачей БМСЭ всё переделать и внести мне СКЛ сопровождением. Значит с этаким их вердиктом, по закону я подхожу к 1гр. инв. и врачи БМСЭ 1гр. с постоянным уходом мне должны переделать автоматически.
Они мне как решил суд наконец то вернули СКЛ сопровождение, но 1гр. и постоянный уход нет. А сами всё время ссылались на закон говорили, что СКЛ сопровождением дают только с 1гр. и т. к. они дали мне 2гр. то СКЛ сопровождением мне не положено. так вот объясните мне, имеют ли они права мне автоматически не переделывать с 2гр. на 1гр. с постоянным уходом, раз независимая мед-эксперза по всем критериям решила меня не способен к самообслуживанию и судья вынес приговор включить мне СКЛ сопровождением, значит я подхожу к 1гр. инвалидности. Если они нарушили закон, что мне дальше делать и как теперь мне заставить врачей БМСЭ переделать с 2гр. на 1гр. с постоянным уходом. И какую сумму и, как я могу с них взыскать за моральный вред за всё, начиная с 2007 г.