истек срок принятия наследства

Здравствуйте, у меня вопрос по пропуску срока принятия наследства, мой папа умер 12 лет назад, из квартиры мама его выписала, но долю не перевела, в этой квартире ещё я,брат и мама имеем доли, плюс ещё родилась сестра, когда папа умер , теперь вот и возник вопрос, что делать с папиной долей, когда квартиру переориентировать на меня те на его дочь, куда мне обращаться, чтобы переписать папину долю??

Это был мой вопрос утром сегодня, так же возник ещё вопрос, а, если обращаться по этому вопросу в суд, то в какой, с какими документами, и какое должно быть заявление, что мы не знали об том, что нужно принять долю?