Штравстоянка

Здравствуйте.
В начале года мои друзья купили на штрав стоянке машину (неофициально).
В начале месяца я взял её покататься и был пойман сотрудниками ДПС.
После подписи нескольких бумаг (к сожелению не посмотрел что подписывал, сейчас жалею об этом), машину поставили на штрав стоянку меня отпустили.
Недавно пришло уведомление что я должен штравстоянке 10 000 рублей и что в случии неоплаты сума будет взыскана через суд.
По телефону директор штравстоянке сказал что это так и если я не принесу деньги он будет подавать в суд.
Законо ли это?
Мне 16 лет.
Документов на машину не было только тех осмотр за 2009 год.