Установка желтого светового маячка на автомобиль

Подскажите пожалуйста у нас Частная охранная организация есть машины ГБР которые выезжают на объекты по сигналу тревоги а так же сопровождением денежных средств и ценных товаров. Можем ли мы установить на автомобили маяк желтого цвета? Что для этого нужно? Какую административную ответственность понесут водители и организация в случае установки? Возможно ли использование маяка желтого цвета когда когда вооруженная группа выезжает по сигналу тревога? Заранее спасибо за ваш ответ.