Долг по кредитам

Здравствуйте, из-за потери дополнительного дохода оказался в ситуации, когда не могу исполнять кредитные обязательства в нескольких банках. Обязательства исполнял в срок. Сейчас оказался в ситуации, когда еле хватает на жизнь. Неоднократно обращался с просьбой реструктуризации долга - отказывают.
Банк, выдавший кредит на 500000, угрожает ст. 177 УК РФ и продажей долга коллекторам.
Реальны ли угрозы? Нужно ли платить коллекторам? Если суд, то арестуют ли мое имущество состоящее из личный вещей, шкафа-купе, старого холодильника, стиральной машины, и кухонного гарнитура со встроенной плитой? Или просто будут удерживать с зарплаты?
Могу ли я сам подать в суд с просьбой решения вопроса о реструктуризации всего долга по всем обязательствам.
Ни от кого не скрываюсь, объясняю свою ситуацию, а в ответ слышу только угрозы.
Как вообще можно вылезти из этой долговой ямы в рамках закона?