Строительство нового дома на месте старого

Здравствуйте. В наследство досталась 1/2 часть ветхого деревянного дома, вторая половина принадлежит соседям. Обе части находятся под одной крышей.
Другие соседи находятся на расстоянии 4м от нашего дома до их забора.
Подскажите пожалуйста, возможен ли снос старого и постройка на том же месте нового дома в 2 этажа?
Какую нужно собрать документацию, в какие инстанции обратиться?
С чего первоначально следует начать, чтобы не пришлось потом судиться с соседями?
Спасибо за Ваш ответ!