Правопреемство

Здравствуйте! Ситуация такая, ООО "Плюс" на УСН заключила контракт,подписала договора с фирмой,плательщиком НДС,которой,соответственно, не выгодно работать с неплательщиком НДС(т.е.с ООО "Плюс") Возможно ли привлечь другую фирму,которая на основном режиме налогообложения,и передать ей права и обязанности ООО"Плюс".Если да, то как это сделать правильно?Спасибо большое!