Не выполнил команду

В зависимости от заболевания и рекомендации врачей, конечно имеет.
Кроме того любое лицо имеет право по конституции не довать показания при отсутствии адваката и не проведя предварительно с адвокатом консультации.
Лично я рекомендую прежде чем проводить беседу с представителем правоохранительных органов обсудить с адвакатом сложившуюся ситуацию а потом давать согласие на беседе и тем более на допрос.
В противном случае это насилие и вы имеете коституцонное право отказаться. Если будут настаивать пишите жалобу прокурору и в дальнейшем отказывайтесь от этих показаний, так как они получены под давлением и не в коем случае не подписывайте ни каких бумаг.
Желаю успеха.