Как исправить ошибки, допущенные кадастровыми инженерами при межевании?

Два земельных участка мой и соседа отмежеваны и поставлены на кадастровый учет более 10 лет назад. Только сейчас выяснилось, что фактическая граница нашего участка не соответсвует, указанной в документах, согласно которым сосед отобрал у нас 2 метра земли за нашим забором. Забор старый более, чем полувековой, все еще существует.

Можно ли мне провести повторное межевание моего участка по фактической границе, чтобы выявить факт наложения границ, а потом подать заявление в кадастровую палату об исправлении ошибки в документах ?

В случае обращения в суд будет ли достаточно проведения судебной землеустроительной экспертизы, которая, например, покажет, что забор 50 летний и не перемещался, для того чтобы выйграть дело или может ли сыграть не в мою пользу тот факт, что ранее между соседями были подписаны акты согласования границ?
Каков процент выйгрыша в такой ситуации? Спасибо.