освободилась комната в коммунальной квартире

Нет не можете.Без документов на право занять комнату это не законное проникновение,а если что то пропадет,то еще и в краже обвинят.

Согласен с мнением коллеги. Только после заключения договора социального найма, вы имеете право написать притензию бывшему жильцу и потребовать убрать мебель, при отказе вы сможите самостоятельно освободить помещение.

Если у Вас не оформлены права на данную комнату, то есть договор соц. найма к примеру, то распоряжаться чужими вещами у Вас нет оснований, если Вы стоите на очереди по улучшению жилищных условий, то Вам следует обратиться в департамент жилищной политики, где Вам будет необходимо написать заявление о намерении занять освободившуюся комнату. После получения всех необходимых документов, Вы и сможете занять комнату.