Проживание на территории РФ.

Здравствуйте. У меня такая проблема. В декабре 2012г. я вместе со своей мамой приехал в Россию ( конкретно г. Карталы Челябинская обл.).Здесь у меня живет жена, теща и 7 летняя дочь, все они граждане РФ, раньше мы с женой жили в Украине, но потом решили временно переехать в Россию, жена с дочкой уехали немного раньше, а мы с мамой приехали в декабре. При пересечении границы мы заполнили миграционную карту и по приезде сюда встали на учет, по истечении трех месяцев мы с мамой ( жена гражданка России) продлили миграционную карту ещё на три месяца, а по истечении этих трех месяцев нам сказали что больше продлевать не будут и нам нужно пересекать границу. Пока эти все выяснялось у нас закончился срок действия миграционной карты.Гражданство мы менять не хотим потому-что через какое-то время планируем вернуться в Украину. Скажите пожалуйста действительно ли нужно пересекать границу заново ( это очень далеко примерно 3000км.) или есть какие-то другие способы решения данной проблемы? И если действительно нужно пересекать границу , это что нужно будет делать каждые три месяца в течении всего срока пребывания в России? Заранее большое спасибо!!!