Можно ли прописаться в неприватизированную квартиру,к чужому человеку?

Мы уже не первый год проживаем на квартире с людьми ,не являющими для нас родственниками. Хозяева квартиры преклонного возраста, поэтому, хотели нас с несовершеннолетней дочерью прописать в свою квартиру. Но получается ,так -как у них квартира не приватизирована, они не могу прописать в свою квартиру ни кого, до тех пор пока их квартира не будет приватизирована??Или все таки есть возможность сначала прописаться, а потом приватизировать, со временем ?