Оформление дома без документов

У моих родителей есть домик в деревне, который они когда-то купили у своих односельчан. Никаких документов тогда они не получили, неизвестно, были ли они вообще. Но сегодня крепко задумались над тем, чтобы каким-то образом узаконить свои права на земельный участок и недвижимость. Каким образом это можно сделать - в какие инстанции обратиться?