Взыскание долга за квартиру, выплата алиментов, устанолвление сроков общения с ребенком.

Добрый день.
Ситуация следующая. Моя мать собственник двухкомнатной квартиры, в которой прописаны моя дочь и ее мать. В браке мы не состояли. Проживают только они вдвоем. Долг по квартплате порядка 200 тысяч, и продолжает расти. Платить она отказывается. Выписываться тоже. Пытается перевесить оплату на мою мать и на меня. У нас с ней соглашение, что я плачу ежемесячно три тысячи рублей, вместо алиментов. Способ расчета не указывали. Ребенку почти 9 лет, и все это время я полностью оплачиваю содержание ребенка. Большую часть времени она проводит со мной и с бабушкой. Дома только ночует. Мать фактически не занимается ребенком. Я женат, маленькая дочь. Временно прописаны в общежитии, стоим в программе помощи молодым семьям, через год планируем приобрести жилье. Как можно заставить ее выплачивать долг, и можно ли ее выписать без ее согласия? Могу ли я прописать ребенка у себя, или у родителей (до улучшения своих жилищных условий)? Может ли она требовать с меня выплаты алиментов за предыдущие года? И имею ли я право в судебном порядке установить сроки общения с ребенком? Грозится увезти ребенка, и всячески им шантажирует.