Могу ли , оформив гражданство РФ, перевезти автомобиль из Молдовы в Россию, без растаможки!

Здравствуйте!Меня зовут Андрей. На данный момент являюсь гражданином Молдовы и уже подал документы на РВП. Гражданство получаю на основании того, что родители являются гражданами РФ. Владею автомобилем 3 года. Могу ли я оформив документы перевезти автомобиль в Россию, без растаможки! Если могу, то каким образом?