Мелкое хулиганство со стороны соседей

Сделал замечание одному из соседей, который неправильно парковался во дворе (одной машиной занял два места, второе для своего приятеля). В ответ он набросился на меня с угрозами и оскорблениями. В частотности угрожал разбить лицо и очки, употреблял нецензурную брань (игнорируя факт нахождения рядом двух моих детей), предлагал вызвать мне психиатрическую помощь, обращался ко мне в фамильярном уничижительном тоне, один раз пытался отобрать мой телефон. Большую часть беседы я записал на камеру мобильного телефона.

Через время аналогично поступил его приятель, для которого было занято место, грубо обращался ко мне использую нецензурную брань и угрожал неявным образом: "Если ещё раз там тебя увижу - не обижайся". Разговор также был записан на камеру мобильного телефона.

Есть ли возможность привлечь данных граждан к какому-либо виду ответственности? Есть ли смысл писать заявлению в полицию?