Проезд к участку

Добрый день! к нашему участку было два подъезда. Сейчас оказалось, что соседи оформили участок со всеми проездами, кроме этого им удалось оформить на себя участок других соседей, у которых там был дом - они просят их освободить землю и дом. Раньше наш участок окружала дорога и лес, теперь они перекрывают все проезды к нашей даче. Каким образом они смогли оформить земли с дорогами, которые были со времен моей пробабушки - не понятно и что делать в этом случае также. Кроме этого у нас не была сделана кадастровая съемка, но были документы о собственности. Какие шаги предпринять первым делом. Куда идти и как быть. Ленинградская область, Кингисеппский район.