оформить соц.работника для моего дедушки.

Добрый день, Наталия.
Вам необходимо обратиться с письменным заявлением в службу опеки и попечительства по своему району для оформления соц. работника дедушке.
С учетом его состояния и вне зависимости от того, зарегистрированы вы вместе с ним или нет, ему полагается соц. работник.
Но существуют нормо-часы которые тратит соц работник на одного подопечного. С учетом состояния дедушки этого будет мало и придется доплачивать, официально или нет, тут уж как договоритесь.
А вот выписываться не стоит, особенно если квартира муниципальная или собственность на дедушку.
Часто бывали случаи что соц работники входили в доверие к старикам и те переписывали на них квартиры.

Наталия, основы правового регулирования в сфере соц.обслуживания населения определены Федеральным законом от 10.12.1995 N 195-ФЗ "Об основах социального обслуживания населения в Российской Федерации".
Согласно ст. 15 названного НПА социальное обслуживание осуществляется социальными службами бесплатно и за плату. Частью 1 статьи 16 установлены основания для бесплатного социального обслуживания в государственной системе социальных служб:
1) гражданам, не способным к самообслуживанию в связи с преклонным возрастом, болезнью, инвалидностью, не имеющим родственников, которые могут обеспечить им помощь и уход, - если среднедушевой доход этих граждан ниже прожиточного минимума, установленного для субъекта Российской Федерации, в котором они проживают;
2) гражданам, находящимся в трудной жизненной ситуации в связи с безработицей, стихийными бедствиями, катастрофами, пострадавшим в результате вооруженных и межэтнических конфликтов;
3) несовершеннолетним детям, находящимся в трудной жизненной ситуации.

Как видно, перечень оснований исчерпывающий, требования предъявляются не к регистрации по месту жительства инвалида, а к отсутствию родственников (в целях оказания помощи и ухода) или при их наличии - к их уровню дохода (применительно к Вам, он должен быть ниже прожиточного минимума по г. Москве).

Для получения платных социальных услуг рекомендую Вам обратиться в органы соц.защиты по месту жительства дедушки.