Претензии от работодателя

Здравствуйте, подскажите как можно застраховать себя от претензий бывшего работодателя. Можно ли взять с него расписку (или другой документ), что он ко мне претензий не имеет и будет ли она иметь юридическую силу. Если да, то не могли бы Вы написать пример расписки (документа).
Заранее благодарю за ответ.