наследовани

Доброго времени суток,такая ситуация, более 10 лет назад умерли дед и бабушка , дом был записан на бабушку, у них четверо детей, в права наследства не кто не вступал, в этом доме на протяжении всего этого времени проживает старшая дочь и ее сын, можно ли оформить дом на ее сына, может ли он вступить в права наследования? какие документы нужны?